明朝正德14年，王阳明平定了宸濠之乱，任职南昌。许泰、张忠、刘褮等佞臣为抢功，以搜捕余党为名，率领两万北军来到南昌，接连不断地挑起事端，企图激怒王阳明做出不理智的事情加以陷害。然而，王阳明泰然自若，以礼相待，反而得到了北军众将士的钦佩。

三个佞臣万般嫉妒，一计不成又生一计。他们自以为北方人擅长射箭，而王阳明这个南方人射箭功夫一定很糟糕。所以，他们提出比试射箭，想让王阳明当众出丑，达到羞辱的目的。

王阳明本不肯，可三个佞臣以为他胆怯，不敢应战，就更加骄横跋扈。由于三人三番五次的相逼，王阳明无法拒绝，只好回答：“下官一介书生，怎敢与诸公较艺？请诸公先显身手吧。”

听了王阳明的话，三人果然认为他不善射箭，顿时心中窃喜。许泰说：“每人三箭，我们先射给老先生看，必求老先生也射一回賜教。”

许泰说完，三人一同站在了射箭场上，北军和南军的将士都睁大了眼睛盯着箭靶。

很快，三人射完了，结果，除了许泰和张忠各有一箭射中靶子的边缘之外，其余七箭全部脱靶。

三人面红耳赤，但仍心存侥幸，以为王阳明不如他们，就不依不饶地对王阳明说：“我们自从跟随圣驾，久不操弓执矢，手指生疏了，务求老先生射一回赐教。”王阳明再三推辞，三人就是不肯放过。他们是想等着王阳明出丑，以挽回自己的颜面。

迫不得已，王阳明只好取来弓箭，对三人说：“下官初学，休得见笑。”说完，挽弓搭箭，嗖！嗖！嗖！三箭射出，均中靶心。

在场的南北军将士欢声雷动，齐声称赞。许泰等三人则尴尬不已，特别是当见到自己的北军部下均折服于王阳明时，害怕失了军心，不敢再寻衅滋事，草草带着北军打道回府。